大家好,今天来跟大家聊聊适用于
AGV物流机器人的爱普生
陀螺仪传感器XV7000系列:
XV7001BB爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,XV7011BB爱游戏版本app。以前我们都知道
XV7001BB爱游戏版本app,XV7011BB适用于扫地机器人,其实对于
AGV物流机器人来说,XV7000系列生
陀螺仪传感器也是其中重要一环爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app。
AGV机器人又叫做AGV搬运机器人或
AGV小车爱游戏版本app。随着物联网爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app、大数据和移动应用等信息技术的快速发展爱游戏版本app爱游戏版本app,“机器人换人”正逐步在制造业实施爱游戏版本app,
AGV机器人正在制造业的物料搬运,柔性化爱游戏版本app爱游戏版本app、自动化生产发挥着举足轻重的作用爱游戏版本app爱游戏版本app。
AGV机器人不仅可实现物料搬运无人化作业,而且众多信息采集都需要通过AGV智能终端传输到整个物联网上。在国内
AGV轮式自动导航机器人是比较成熟的工业机器人之一。很多AGV自动导航机器人爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,基本上是由导向??榘蜗钒姹綼pp、行走??榘蜗钒姹綼pp爱游戏版本app、导向传感器爱游戏版本app爱游戏版本app、微处理器、通讯装置爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app、蓄电池等构成爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app。其中爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,导向传感器是现代AGV的基础爱游戏版本app爱游戏版本app。在没有人为干涉的情况下爱游戏版本app,AGV的所有动作均来自于陀螺仪传感器对外界事物的感知。因此爱游戏版本app,传感器技术是AGV技术中较重要的一环爱游戏版本app。
AGV机器人防障碍系统采用非接触激光防碰传感器,?爱游戏版本app爱游戏版本app;て湓谧咝泄讨斜苊馀鲎菜鸹?爱游戏版本app,确保运行安全爱游戏版本app。在发现障碍物时爱游戏版本app爱游戏版本app,它能够自动减速和停车爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,障碍物消失后又能自动恢复运行爱游戏版本app爱游戏版本app。在传感器的作用下爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,AGV机器人不仅可以在各种情况下保证系统爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app、周边操作人员及设备的安全爱游戏版本app爱游戏版本app,而且能有效保证系统运行安全,提高系统效率爱游戏版本app。
基于不同的导向传感器爱游戏版本app,AGV的制导方式可以分为许多种爱游戏版本app爱游戏版本app,如惯性制导爱游戏版本app爱游戏版本app、激光制导爱游戏版本app、磁力制导和超声波制导方式等爱游戏版本app。在AGV物流机器人的制导方式中爱游戏版本app爱游戏版本app,有一种采用的是磁性传感器+陀螺仪的这种固定路线的制导方式爱游戏版本app,其工作原理是利用特制的霍尔位置传感器,检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制AGV的运行方向。
而陀螺仪是一种固态角速率传感器爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,其输出电压与其敏感轴上的转速成正比爱游戏版本app爱游戏版本app,由此来确定AGV的运行方向据了解,如果采用高质量的传感器元件爱游戏版本app爱游戏版本app,磁铁+陀螺仪引导系统具有很高的精度爱游戏版本app,有的可达到±3毫米爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app。同时爱游戏版本app,采用标准元件可大幅度降低成本爱游戏版本app,其成本比电磁感应引导式低很多。因而就爱游戏版本app,这种引导方式,适合不能埋设引导电缆的场合。

在这里不得不说下爱普生的
陀螺仪传感器XV7000系列:
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的
陀螺仪传感器,不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料,
XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度爱游戏版本app,大幅度改善了离差爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在
AGV物流机器人中爱游戏版本app爱游戏版本app,陀螺仪
XV7011BB出色的温漂特性爱游戏版本app,助力
AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出
AGV小车运行的角度变化爱游戏版本app,对
AGV机器人的前进方向进行控制爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,
XV7011BB就能够很好地解决
AGV物流机器人的路径规划问题爱游戏版本app。
在
陀螺仪传感器方面,EPSON的数字输出陀螺仪
XV7001BB爱游戏版本app,水晶材质爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,零漂特性好爱游戏版本app,偏差仅±1°/S爱游戏版本app爱游戏版本app爱游戏版本app,路径规划和实际运行更精确爱游戏版本app。EPSON陀螺仪传感器
XV7001BB采用了高集成度的电路设计,保证
AGV物流机器人产品质量更加可靠爱游戏版本app。
南山电子除了供应以上适用于
AGV物流机器人的爱普生陀螺仪传感器
XV7001BB爱游戏版本app,
XV7011BB以外,还提供其他各种型号有源
晶振和
无源晶振,
时钟芯片,
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